軌道掛載相機
線性 gantry · 自動平移
相機掛在軌道上的巡檢機器人。沿著行列循環掃描。RTSP / MQTT 把 frame 推到 UPII。
無人機、立桿、手機、光譜儀 — 同一條 Neural Spine。
四個真實部署 — 露天田、果叢、高架架、塑膠隧道棚。往下捲就能走過每一站。每一站附一個偵測結果、一個基底已經採取的動作。
YOLO + Vision LLM 對每個偵測都交叉驗證。現場主管午餐前就拿到分流清單。
只有人類看得懂的感測器叫 visible;agent 能直接動手的感測器才叫 legible。每一支相機、每一支手機、每一台光譜儀都從同一個 入口 進來。
實線 bbox = 信心達門檻。虛線 = 低於門檻,回報給人類重拍。絕不沉默吞掉。
基底正在跑真實部署。實際使用採洽談制 — 聯繫我們。
UPII 支援下列每一種協定。第一次接觸就完成 schema 協商、二進位安全傳輸、逐裝置密碼身分。你手上現在那台機器,就是基底要用的那台。
線性 gantry · 自動平移
相機掛在軌道上的巡檢機器人。沿著行列循環掃描。RTSP / MQTT 把 frame 推到 UPII。
腳架 · 24fps
固定柱上的廣角相機。UPII 對每個 frame 簽章,replay nonce 擋掉重複。
iOS Safari · Android Chrome
田裡的手機。10 秒內診斷 + 農藝建議。回饋再訓練模型。
Hamamatsu C15511 · USB-HID
實驗室級光譜資料。跟 YOLO bbox 後期融合。讀材料 / 糖度結果。
6 軸 · 軟性夾爪
自主採摘 + 選擇性噴藥。Workflow 在 YOLO 信心 ≥ 門檻時觸發。